Байқаудың Негізгі Тапсырмалары

Тапсырма:

Топырақты экспресс-талдау негізінде топырақ картасын құратын, минералды тыңайтқыш қажеттілігін, оның құрамын анықтайтын, дайындайтын және қажетті учаскелерге шашатын кешенді AI жүйесін құру.

Мақсаты:

Топырақты минералдандыру процесін автоматтандыру, тыңайтқыштар шығынын азайту және өнімдердің экологиялық қауіпсіздігін арттыру.

Не қажет:

1. Картаны құрумен топырақты экспресс-талдау жүйесі.
2. Өсімдіктердің болу картасын құруға арналған CV моделі.
3. Шешім қабылдау үшін деректерді өңдеу жүйесі.
4. Тыңайтқыштарды автоматты дайындау жүйесі.
5. Дрондарды автоматты толтыру жүйесі.
6. Дрондармен егістікті автоматты өңдеу жүйесі (авто-ауыстыру/зарядтаумен).
7. Нүктелік өңдеу алгоритмі.
8. Жүйені іске қосу және тоқтату алгоритмі.
9. Шешімнің қысқаша видео-таныстырылымы немесе тұсаукесері.

Жүйенің сипаттамасы:

Жүйе датчиктерден деректер жинап, минералдандыру және өсімдіктердің болу картасын жасайды, содан кейін тыңайтқыш енгізу туралы шешім қабылдайды. База ерітіндіні дайындап, дронды толтырып, бүркуге жібереді. Өңдеуден кейін қайта талдау жүргізіледі және жүйе дәлдікті арттыру үшін өздігінен үйренеді. Агроном бастапқы параметрлерді орнатады және жұмысты кез келген уақытта тоқтата алады.

Тапсырма:

Ылғалдылық датчиктері, фото/видео датчиктер және ауа райы болжамы деректері негізінде суару картасын құратын және оның қажеттілігін анықтайтын кешенді AI жүйесін жасау.

Мақсаты:

Суару процесін автоматтандыру және су шығынын азайту.

Не қажет:

1. Суару картасын құратын топырақты экспресс-талдау жүйесі.
2. Өсімдіктердің болу картасын құруға арналған CV моделі.
3. Суару қажеттілігі мен уақыты туралы шешім қабылдау үшін деректерді өңдеу жүйесі.
4. Автоматты суаруды басқару жүйесі.
5. Шешімнің қысқаша видео-таныстырылымы немесе тұсаукесері.

Жүйенің сипаттамасы:

Жүйе датчиктерден және метеоқызметтерден деректер жинайды, топырақ картасын жасайды және суару қажеттілігі мен дәрежесін анықтайды. Жаңбырлатқыш машинаны іске қосуға команда беріп, оның жылдамдығын басқарады. Суарудан кейін жүйе нәтижені талдайды және болашақ циклдерді оңтайландыру үшін өздігінен үйренеді.

Жобаның мақсаты:

Ауылшаруашылық техникасымен біріктірілген, лазер сәулесі арқылы арамшөптерді жоюға арналған автоматтандырылған жүйенің БҚ-сын әзірлеу. Жүйе танудың жоғары дәлдігін (> 90%), қауіпсіз бағыттауды және борттық электроникамен интеграцияны қамтамасыз етуі керек.

Функционалдық талаптар:

• CV модулі: «Арамшөп vs дақыл» тану, арамшөптің орнын анықтау.
• Лазерлік бағыттау модулі: Сәулелену параметрлерін есептеу.
• Қауіпсіздік модулі: Дақылды зақымдаудан сақтау, жоғары жылдамдықта лазерді бұғаттау.
• Оператор интерфейсі: Жүйе күйін көрсету, режимдерді басқару, әрекеттер журналы.
• Есептілік: Өңделген учаскелердің ДҚ-н жүргізу, есептерді экспорттау, визуализация.

Техникалық параметрлер:

• Камералар: ≥ 2 дана, Full HD, ≥ 30 fps, IP65 қорғанысы.
• Лазер: Көк диодты (≈ 450 нм), қуаты 80-320 Вт.
• Орналасуды анықтау: GPS/ГЛОНАСС, LiDAR болуы мүмкін.
• Интерфейстер: CAN-шина, Ethernet, WiFi/4G/5G.
• Пайдалану шарттары: Температура –10°C-тан +40°C-қа дейін, ылғалдылық 90%-ға дейін.

Жобаның мақсаты:

ЖИ көмегімен мақта алқаптарын суаруды оңтайландыратын интеллектуалды жүйені әзірлеу. Жүйе су ресурстарын ұтымды пайдалануды, өнімділікті арттыруды және шығындарды азайтуды қамтамасыз етуі керек.

Жобаның міндеттері:

Агро-сенсорлардан деректерді жинау және өңдеу, ылғал қажеттілігін болжау үшін машиналық оқыту моделін әзірлеу, суарудың оңтайлы кестесін құру алгоритмін жасау, визуализация және басқару үшін веб-панель немесе мобильді қосымша әзірлеу.

Күтілетін нәтижелер:

Жұмыс істейтін жүйенің прототипі, суаруды болжау дәлдігі кемінде 85% болатын алгоритм, интерактивті карталары бар агрономға арналған веб-интерфейс, сондай-ақ тестілеу туралы есеп және енгізу бойынша ұсыныстар.